Habité dès l'époque celtique, le site d'Eaubonne entre dans l'histoire avec la conquête romaine en 54 avant J.C.
A cette époque, les Romains s'empressent de construire des routes militaires, dont la voie romaine qui relie Troyes à Harfleur (à l'embouchure de la Seine) en traversant Paris ; c'est sur le tracé de cette route que se trouve aujourd'hui, à Eaubonne, la Chaussée Jules César.
La dénomination primitive du lieu-dit d'Eaubonne semble avoir été Aqua Puta qui peut se traduire littéralement par Eau Purifiée.