L’eau
En effet, le territoire de la commune était parcouru par de nombreuses sources, rus et étangs. Il est fait mention de ce nom pour la première fois dans une charte du roi Dagobert, datée de Clichy le 1er août 635. Aqua Bona est très semblable dans son sens à Aqua Puta, d’où échange probable de ces deux noms à une époque où Bona sonnait indiscutablement mieux que Puta. Ainsi, c’est au XIIème siècle qu’apparaît pour la première fois la dénomination d’Aquabona.

La famille de Montmorency

Au XIème siècle, Eaubonne, placée sous l’autorité de la famille de Montmorency, accueille des notables qui laissent leurs noms aux fiefs qu’ils tiennent : Charles de Montmorency (la Cour Charles), Henri de l’Olive (Clos de l’Olive), Jean Fromont (fief Fromont).

Cependant seuls les propriétaires de la Cour Charles et de Fromont jouissent dès 1510 du droit de se dire "Seigneur d’Eaubonne".

Après l’extinction de la famille des Montmorency, les seigneurs d’Eaubonne jurent foi aux Condé.

Eaubonne se façonne
Au cours du XVIIIème siècle, Eaubonne qui compte 200 habitants va changer de visage. Le seigneur du lieu, Joseph Florent Lenormand de Mézières regroupe en sa main les fiefs de la cour Charles, Bussy et Fromont. Il restructure complètement le village. Il fait appel, dit-on, à l’architecte Claude-Nicolas Ledoux qui édifie un véritable ensemble urbain : maisons, rues, châteaux, pavillons de garde. Cependant, seul le Petit Château peut être attribué à Ledoux. Lenormand de Mézières, grand mécène, invite le marquis de Saint-Lambert, membre de l’Académie française, à résider à Eaubonne. Sa tendre amie, Madame d’Houdetot eut l’heur de plaire à Jean-Jacques Rousseau qui s’en est fait l’écho dans ses confessions.
 
Après la révolution et tout au long du XIXème siècle, Eaubonne demeure un village où il fait bon vivre : militaires (le Général Comte Antoine Merlin, le Maréchal Guillaume Dode de la Brunerie), hommes politiques (le Président du Directoire Louis-Jérôme Gohier), banquiers (Messieurs Davilliers, Marcuard, Dehaynin, Mirabaud, Goguel), hommes de presse (Edmond Tarbé des Sablons), écrivains (Michel Zévaco) s’y retrouvent en villégiature. Plus près de nous, le poète Paul Eluard ainsi que le peintre Max Ernst y ont habité.

Au cours du XIXème siècle, la population ne cesse de croître régulièrement ; mais, c’est le chemin de fer, en 1842, et la construction de la gare qui précipitent le mouvement. En quelque cinquante ans, Eaubonne passe ainsi du village de 500 habitants à la petite ville de banlieue parisienne, laquelle organise, dès 1887, son propre corps de sapeurs-pompiers.

Urbanisation et modernité
L’urbanisation modifie considérablement la physionomie de la commune, les grandes propriétés se morcellent et les premiers lotissements apparaissent dès le début de notre siècle. L’année 1931 marque une nouvelle étape de la vie municipale grâce à la construction d’un important hôpital-hospice (actuel Hôpital Simone Veil). Depuis cette date, la population d’Eaubonne n’a cessé d’augmenter et la Ville a dû faire face aux besoins toujours croissants des habitants (établissements scolaires, terrains de sport, gymnases, crèches, bibliothèque, parkings, etc.). Le centre ville a d’ailleurs subi une complète restructuration.

Malgré ce brusque afflux de population et la proximité de Paris, Eaubonne a su conserver son aspect accueillant et verdoyant. A ce titre, la municipalité se voit régulièrement décerner des prix pour sa politique de fleurissement.
L’activité économique n’a pourtant pas suivi ce développement, la plupart des habitants devant travailler hors Eaubonne et la ville ne pouvant compter que sur de faibles rentrées de taxe professionnelle pour financer ses équipements et les services qu’elle propose à la population. Sa participation à la création de la Communauté d’Agglomération Val-et-Forêt marque une nouvelle étape de son histoire : celle qui se construit actuellement.